UE
RPMP.01.02.03-12-0185/21 PROJECT
O projeto "Desenvolvimento de um produto melhorado - LiMON UAV" Este projeto é realizado no âmbito do Programa Operacional Regional para a Região da Pequena Polónia (Małopolska) para 2014-2020, Eixo Prioritário 1: Economia do Conhecimento, Ação 1.2: Investigação e inovação nas empresas, Subação 1.2.3: Vouchers de inovação, cofinanciado pelo Fundo Europeu de Desenvolvimento Regional.
BREVE DESCRIÇÃO DO PROJETO
O objetivo do projeto é desenvolver e melhorar o software LiMON. Novas funcionalidades serão introduzidas no software em 4 passos principais:
• Alinhamento de dados LiDAR de UAV - ferramentas para importar dados LiDAR juntamente com a trajetória, permitindo melhorar a precisão geométrica da nuvem de pontos através da determinação de correções na trajetória. Em duas variantes: relativa - quando todas as observações no processo de alinhamento se aplicam à nuvem de pontos, absoluta - quando o utilizador fornece observações de referência.
• Pós-processamento de nuvens de pontos recebidas de UAV - ferramentas para o controlo automático da qualidade dos dados LiDAR com relatórios. Classificação automática de observações de pontos discrepantes e redundantes em áreas de cobertura entre faixas. Coloração de nuvens de pontos utilizando imagens adquiridas simultaneamente com dados LiDAR.
• Classificação de nuvens de pontos - ferramentas para a classificação automática de nuvens de pontos para filtragem de solos (classe 2) e deteção de edifícios (classe 6) utilizando métodos geométricos.
• Geração de modelos de elevação - ferramentas para gerar modelos de elevação em estrutura GRID utilizando algoritmos para produzir resultados substancialmente corretos para: Modelo Digital de Terreno (MDT), Modelo Digital de Superfície (MDS) e Modelo Numérico de Árvores (MNA), tendo em conta as características dos dados LiDAR dos VANT.
Todos os algoritmos serão desenhados para realizar cálculos em processadores de placas gráficas (GPU) utilizando as linguagens Python ou C++. Os algoritmos desenvolvidos serão criados tendo em conta as funcionalidades existentes do software LiMON.
No âmbito do trabalho de implementação realizado pelo Requerente, os métodos desenvolvidos no âmbito do trabalho de I&D encomendado serão implementados no software LiMON, permitindo obter um produto inovador e melhorado, o LiMON-UAV.
CUSTO DO PROJETO
- Valor do projeto: 593.967,00 PLN
- Despesas elegíveis: 482.900,00 PLN
- Cofinanciamento: 410.465,00 PLN
