UE
RPMP.01.02.03-12-0185/21 PROYECTO
El proyecto "Desarrollo de un producto mejorado: UAV LiMON"
Este proyecto se realiza en el marco del Programa Operativo Regional para la Región de Małopolska 2014-2020, Eje Prioritario 1: Economía del Conocimiento, Acción 1.2: Investigación e innovación en empresas, Subacción 1.2.3: Bonos de innovación, cofinanciado por el Fondo Europeo de Desarrollo Regional.
DESCRIPCIÓN BREVE DEL PROYECTO
El objetivo del proyecto es mejorar el software LiMON. Se introducirán nuevas funcionalidades en el software en cuatro etapas principales:
•Alineación de datos LiDAR de UAV: herramientas para importar datos LiDAR junto con la trayectoria, lo que permite mejorar la precisión geométrica de la nube de puntos mediante la determinación de correcciones a la trayectoria. En dos variantes: relativa, cuando todas las observaciones del proceso de alineación se aplican a la nube de puntos; absoluta, cuando el usuario proporciona observaciones de referencia.
•Postprocesamiento de nubes de puntos recibidas de UAVs: herramientas para el control automático de calidad de datos LiDAR con generación de informes. Clasificación automática de observaciones de puntos atípicas y redundantes en áreas de cobertura entre franjas. Coloreado de nubes de puntos mediante imágenes adquiridas sincrónicamente con datos LiDAR. • Clasificación de nubes de puntos: herramientas para la clasificación automática de nubes de puntos para filtrado de terreno (clase 2) y detección de edificios (clase 6) mediante métodos geométricos. • Generación de modelos de elevación: herramientas para generar modelos de elevación en estructura de cuadrícula mediante algoritmos que producen resultados sustancialmente correctos para: Modelo Digital de Terreno (MDT), Modelo Digital de Superficie (MDS) y Modelo Numérico de Árboles (MCA), teniendo en cuenta las características de los datos LiDAR de UAVs. Todos los algoritmos se diseñarán para realizar cálculos en procesadores de tarjetas gráficas (GPU) utilizando Python o C++. Se crearán algoritmos desarrollados teniendo en cuenta las funcionalidades existentes del software LiMON.
Como parte del trabajo de implementación a cargo del solicitante, los métodos desarrollados en el marco del proyecto de I+D encargado se integrarán en el software LiMON, lo que permitirá obtener un producto innovador y mejorado: LiMON-UAV.
COSTE DEL PROYECTO
- Valor del proyecto: 593.967,00 PLN
- Gasto subvencionable: 482.900,00 PLN
- Cofinanciación: 410.465,00 PLN PLN
