<< Kliknij aby wyświetlić spis treści >> Nawigacja:  LiMON Editor > Klasyfikacja automatyczna > Ustawienia klasyfikacji automatycznej > Klasyfikacja gruntu

Okno >> Narzędzia edycji punktów >> Ustawienia klasyfikacji (Automatyczna) >> karta Grunt

---

Wstęp

 

Klasyfikacja punktów gruntu ma kluczowe znaczenie dla całego procesu klasyfikacji chmur punktów. Od poprawnego wyznaczenia punktów gruntu zależy dokładność wykrywania budynków i roślinności w kolejnych etapach klasyfikacji. Klasyfikacja gruntu zawsze przebiega w dwóch etapach:

 

1.Wykrywanie punktów incjalizujących klasę gruntu (ground seed point)

2.Przypisanie punktów do klasy grunt na podstawie punktów inicjalizujących klasę

 

Algorytm wykrywania punktów inicjalizujących klasę został dokładnie opisany w poprzedniej sekcji. Najważniejsze aby pamiętać, że parametr H-index Subdiv określa z jaką gęstością będą rozmieszczane punkty inicjalizujące klasę gruntu i które punkty zostaną ostatecznie włączone do tej klasy. Podczas rozrastania gruntu, każdy punkt, który nie został wcześniej sklasyfikowany do tej klasy, jest oceniany na podstawie określonych kryteriów geometrycznych i na tej podstawie przypisany bądź nieprzypisany do klasy gruntu. Proces przebiega iteracyjnie i jest on szczegółowo opisany w tej sekcji.

 

Rozrastanie gruntu

 

We wszystkich iteracjach rozrastania gruntu, każdy* punkt, który nie został wcześniej sklasyfikowany jako grunt (klasa = "ground") podlega klasyfikacji. Oznacza to, że:

 

1.Przed pierwszą iteracją, tylko punkty incjalizujące klasę gruntu mają przypisaną klasę "ground".

2.Liczba punktów gruntu (number of ground points - NG): NGK>=NGK-1, gdzie k oznacza etap iteracji.

 

Drugi punkt oznacza, że liczba punktów gruntu rośnie podczas procesu klasyfikacji. Proces iteracji zostanie przerwany, gdy:

 

1.NGk - NGk-1 = 0 (brak punktów gruntu)

 

LUB

 

2.k = K

 

gdzie K oznacza maksymalną liczbę iteracji.

 

Co oznacza, że dla każdego punktu, kandydujacego do przyjęcia do klasy gruntu:

 

1.Wyszukiwany jest najblliższy punkt gruntu znajdujący się wewnątrz "zakresu wyszukiwania".

2.Jeżeli znaleziono taki punkt, punkt kandydujący jest oceniany pod względem kryteriów geometrycznych.

 

Dla każdego punktu kandydującego, podejmowane są więc 2 akcje: I - wyszukiwanie, II - ocena. Oba procesy przedstawiono na poniższym rysunku. Punkty gruntu zaznaczono kolorem brązowym, natomiast punkty kandydujące kolorem niebieskim.

 

 

Podczas oceny wyliczane są pewne wielkości geometryczne dla każdej pary - punktu kandydującego oraz najbliższego mu punktu gruntu. Trzy z nich:

 

1.kąt między wektorami normalnymi

2.różnica wysokości

3.odległość od płaszczyzny lokalnej

 

przedstawiono na powyższym rysunku.

 

Intuicyjnie można zauważyć, że dla płaskich powierzchni parametry δ, Δh oraz e będą miały mniejsze wartości niż w terenie górzystym. Wartości progowe parametrów δmax , Δhmax, emax oraz odległość poszukiwania i liczba iteracji w programie LiMON Editor PRO będą zmieniały się w zależności od wybranej strategii klasyfikacji oraz pozycji suwaka Regulacja rozrastania gruntu.

 

Okno Ustawienia klasyfikacji - zakładka Grunt

 

Ustawienia strategii wyszukiwania punktów gruntu wpływają na liczbę iteracji oraz odległość poszukiwania. Ponadto, wyszukiwanie punktów gruntu oraz klasyfikacja z pewną liczbą iteracji przeprowadzana jest wiele razy. Za każdym razem inna będzie odległość poszukiwania i za każdym razem zastosowane zostaną różne warunki geometryczne.

 

Ustawienia parametrów klasyfikacji:

 

 

 

chmura punktów i model z wyświetloną klasą grunt

 

 

* z wyjątkiem punktów klasy low-points (szumy) oraz overlap points (punkty pokrycia szeregów) i innych punktów, które najprawdopodobniej nie będą reprezentować terenu (np. punkty, których numer odbicia nie jest równy maksymalnemu numerowi odbicia)

 

Skrót klawiszowy: OknoUstawień (Kategoria: Edycja)